\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.64 \% & 0.11 \% & 0.58 \% & 0.98 \% & 1.48 \% & 1.04 \% & 2.75 \% & 2.68 \% & 2.74 \% & 2.87 \% & 2.70 \% & 2.85 \%\\
All / Est & 0.64 \% & 0.11 \% & 0.58 \% & 0.98 \% & 1.48 \% & 1.04 \% & 2.75 \% & 2.68 \% & 2.74 \% & 2.87 \% & 2.70 \% & 2.85 \%\\
Noc / All & 0.63 \% & 0.11 \% & 0.57 \% & 0.79 \% & 1.48 \% & 0.89 \% & 2.53 \% & 2.68 \% & 2.55 \% & 2.64 \% & 2.70 \% & 2.65 \%\\
Noc / Est & 0.63 \% & 0.11 \% & 0.57 \% & 0.79 \% & 1.48 \% & 0.89 \% & 2.53 \% & 2.68 \% & 2.55 \% & 2.64 \% & 2.70 \% & 2.65 \%
\end{tabular}