\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.67 \% & 1.02 \% & 0.71 \% & 0.87 \% & 1.16 \% & 0.90 \% & 1.45 \% & 1.17 \% & 1.42 \% & 1.47 \% & 1.70 \% & 1.50 \%\\
All / Est & 0.67 \% & 1.02 \% & 0.71 \% & 0.87 \% & 1.16 \% & 0.90 \% & 1.45 \% & 1.17 \% & 1.42 \% & 1.47 \% & 1.70 \% & 1.50 \%\\
Noc / All & 0.68 \% & 1.02 \% & 0.72 \% & 0.77 \% & 1.16 \% & 0.82 \% & 1.31 \% & 1.17 \% & 1.29 \% & 1.33 \% & 1.70 \% & 1.38 \%\\
Noc / Est & 0.68 \% & 1.02 \% & 0.72 \% & 0.77 \% & 1.16 \% & 0.82 \% & 1.31 \% & 1.17 \% & 1.29 \% & 1.33 \% & 1.70 \% & 1.38 \%
\end{tabular}