\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.64 \% & 0.11 \% & 0.58 \% & 4.60 \% & 0.27 \% & 4.11 \% & 21.54 \% & 24.08 \% & 21.83 \% & 21.93 \% & 24.09 \% & 22.18 \%\\
All / Est & 0.64 \% & 0.11 \% & 0.58 \% & 4.60 \% & 0.27 \% & 4.11 \% & 21.54 \% & 24.08 \% & 21.83 \% & 21.93 \% & 24.09 \% & 22.18 \%\\
Noc / All & 0.63 \% & 0.11 \% & 0.57 \% & 4.50 \% & 0.27 \% & 3.88 \% & 16.62 \% & 24.08 \% & 17.70 \% & 15.98 \% & 24.09 \% & 17.17 \%\\
Noc / Est & 0.63 \% & 0.11 \% & 0.57 \% & 4.50 \% & 0.27 \% & 3.88 \% & 16.62 \% & 24.08 \% & 17.70 \% & 15.98 \% & 24.09 \% & 17.17 \%
\end{tabular}