\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.64 \% & 0.11 \% & 0.58 \% & 0.97 \% & 2.33 \% & 1.13 \% & 2.31 \% & 1.67 \% & 2.24 \% & 2.49 \% & 3.80 \% & 2.64 \%\\
All / Est & 0.64 \% & 0.11 \% & 0.58 \% & 0.97 \% & 2.33 \% & 1.13 \% & 2.31 \% & 1.67 \% & 2.24 \% & 2.49 \% & 3.80 \% & 2.64 \%\\
Noc / All & 0.63 \% & 0.11 \% & 0.57 \% & 0.83 \% & 2.33 \% & 1.05 \% & 2.18 \% & 1.67 \% & 2.11 \% & 2.41 \% & 3.80 \% & 2.61 \%\\
Noc / Est & 0.63 \% & 0.11 \% & 0.57 \% & 0.83 \% & 2.33 \% & 1.05 \% & 2.18 \% & 1.67 \% & 2.11 \% & 2.41 \% & 3.80 \% & 2.61 \%
\end{tabular}