\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 4.33 \% & 1.98 \% & 3.22 \%\\
All / Est & 4.33 \% & 1.98 \% & 3.22 \%\\
Noc / All & 4.22 \% & 1.98 \% & 3.15 \%\\
Noc / Est & 4.22 \% & 1.98 \% & 3.15 \%
\end{tabular}