\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 4.11 \% & 2.45 \% & 3.32 \% & 6.35 \% & 69.04 \% & 36.14 \% & 8.04 \% & 78.71 \% & 41.62 \% & 8.49 \% & 94.38 \% & 49.29 \%\\
All / Est & 4.11 \% & 2.45 \% & 3.32 \% & 6.35 \% & 69.04 \% & 36.14 \% & 8.04 \% & 78.71 \% & 41.62 \% & 8.49 \% & 94.38 \% & 49.29 \%\\
Noc / All & 3.99 \% & 2.45 \% & 3.25 \% & 4.77 \% & 66.53 \% & 17.77 \% & 6.50 \% & 41.82 \% & 16.24 \% & 6.75 \% & 84.27 \% & 23.06 \%\\
Noc / Est & 3.99 \% & 2.45 \% & 3.25 \% & 4.77 \% & 66.53 \% & 17.77 \% & 6.50 \% & 41.82 \% & 16.24 \% & 6.75 \% & 84.27 \% & 23.06 \%
\end{tabular}