\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 5.00 \% & 1.29 \% & 3.24 \%\\
All / Est & 5.00 \% & 1.29 \% & 3.24 \%\\
Noc / All & 4.90 \% & 1.29 \% & 3.17 \%\\
Noc / Est & 4.90 \% & 1.29 \% & 3.17 \%
\end{tabular}