\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.75 \% & 0.16 \% & 0.69 \% & 1.35 \% & 1.86 \% & 1.40 \% & 4.48 \% & 0.66 \% & 4.08 \% & 4.82 \% & 2.22 \% & 4.55 \%\\
All / Est & 0.75 \% & 0.16 \% & 0.69 \% & 1.35 \% & 1.86 \% & 1.40 \% & 4.48 \% & 0.66 \% & 4.08 \% & 4.82 \% & 2.22 \% & 4.55 \%\\
Noc / All & 0.74 \% & 0.16 \% & 0.68 \% & 1.35 \% & 1.86 \% & 1.42 \% & 3.79 \% & 0.66 \% & 3.39 \% & 3.97 \% & 2.22 \% & 3.74 \%\\
Noc / Est & 0.74 \% & 0.16 \% & 0.68 \% & 1.35 \% & 1.86 \% & 1.42 \% & 3.79 \% & 0.66 \% & 3.39 \% & 3.97 \% & 2.22 \% & 3.74 \%
\end{tabular}