\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.92 \% & 0.21 \% & 0.85 \% & 1.69 \% & 1.16 \% & 1.63 \% & 3.53 \% & 2.32 \% & 3.41 \% & 3.95 \% & 2.37 \% & 3.79 \%\\
All / Est & 0.92 \% & 0.21 \% & 0.85 \% & 1.69 \% & 1.16 \% & 1.63 \% & 3.53 \% & 2.32 \% & 3.41 \% & 3.95 \% & 2.37 \% & 3.79 \%\\
Noc / All & 0.92 \% & 0.21 \% & 0.85 \% & 1.61 \% & 1.16 \% & 1.55 \% & 3.36 \% & 2.32 \% & 3.22 \% & 3.54 \% & 2.37 \% & 3.38 \%\\
Noc / Est & 0.92 \% & 0.21 \% & 0.85 \% & 1.61 \% & 1.16 \% & 1.55 \% & 3.36 \% & 2.32 \% & 3.22 \% & 3.54 \% & 2.37 \% & 3.38 \%
\end{tabular}