\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.93 \% & 0.05 \% & 0.84 \% & 1.45 \% & 0.62 \% & 1.36 \% & 2.33 \% & 1.12 \% & 2.21 \% & 2.54 \% & 1.14 \% & 2.39 \%\\
All / Est & 0.93 \% & 0.05 \% & 0.84 \% & 1.45 \% & 0.62 \% & 1.36 \% & 2.33 \% & 1.12 \% & 2.21 \% & 2.54 \% & 1.14 \% & 2.39 \%\\
Noc / All & 0.92 \% & 0.05 \% & 0.83 \% & 1.57 \% & 0.62 \% & 1.44 \% & 2.37 \% & 1.12 \% & 2.21 \% & 2.56 \% & 1.14 \% & 2.37 \%\\
Noc / Est & 0.92 \% & 0.05 \% & 0.83 \% & 1.57 \% & 0.62 \% & 1.44 \% & 2.37 \% & 1.12 \% & 2.21 \% & 2.56 \% & 1.14 \% & 2.37 \%
\end{tabular}