\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all}\\ \hline
All / All & 17.99 \% & 24.32 \% & 18.65 \%\\
All / Est & 17.99 \% & 24.32 \% & 18.65 \%\\
Noc / All & 4.71 \% & 24.32 \% & 7.25 \%\\
Noc / Est & 4.71 \% & 24.32 \% & 7.25 \%
\end{tabular}