\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.75 \% & 0.16 \% & 0.69 \% & 4.06 \% & 2.34 \% & 3.88 \% & 20.68 \% & 27.12 \% & 21.35 \% & 20.93 \% & 27.39 \% & 21.60 \%\\
All / Est & 0.75 \% & 0.16 \% & 0.69 \% & 4.06 \% & 2.34 \% & 3.88 \% & 20.68 \% & 27.12 \% & 21.35 \% & 20.93 \% & 27.39 \% & 21.60 \%\\
Noc / All & 0.74 \% & 0.16 \% & 0.68 \% & 4.05 \% & 2.34 \% & 3.83 \% & 18.15 \% & 27.12 \% & 19.32 \% & 18.54 \% & 27.39 \% & 19.71 \%\\
Noc / Est & 0.74 \% & 0.16 \% & 0.68 \% & 4.05 \% & 2.34 \% & 3.83 \% & 18.15 \% & 27.12 \% & 19.32 \% & 18.54 \% & 27.39 \% & 19.71 \%
\end{tabular}