\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.75 \% & 0.16 \% & 0.69 \% & 1.33 \% & 5.36 \% & 1.75 \% & 2.73 \% & 2.27 \% & 2.68 \% & 3.26 \% & 6.05 \% & 3.55 \%\\
All / Est & 0.75 \% & 0.16 \% & 0.69 \% & 1.33 \% & 5.36 \% & 1.75 \% & 2.73 \% & 2.27 \% & 2.68 \% & 3.26 \% & 6.05 \% & 3.55 \%\\
Noc / All & 0.74 \% & 0.16 \% & 0.68 \% & 1.28 \% & 5.36 \% & 1.82 \% & 2.42 \% & 2.27 \% & 2.40 \% & 2.89 \% & 6.05 \% & 3.31 \%\\
Noc / Est & 0.74 \% & 0.16 \% & 0.68 \% & 1.28 \% & 5.36 \% & 1.82 \% & 2.42 \% & 2.27 \% & 2.40 \% & 2.89 \% & 6.05 \% & 3.31 \%
\end{tabular}