\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.75 \% & 0.16 \% & 0.69 \% & 1.81 \% & 2.79 \% & 1.91 \% & 4.41 \% & 3.42 \% & 4.31 \% & 4.58 \% & 3.42 \% & 4.46 \%\\
All / Est & 0.75 \% & 0.16 \% & 0.69 \% & 1.81 \% & 2.79 \% & 1.91 \% & 4.41 \% & 3.42 \% & 4.31 \% & 4.58 \% & 3.42 \% & 4.46 \%\\
Noc / All & 0.74 \% & 0.16 \% & 0.68 \% & 1.31 \% & 2.79 \% & 1.51 \% & 3.59 \% & 3.42 \% & 3.57 \% & 3.74 \% & 3.42 \% & 3.70 \%\\
Noc / Est & 0.74 \% & 0.16 \% & 0.68 \% & 1.31 \% & 2.79 \% & 1.51 \% & 3.59 \% & 3.42 \% & 3.57 \% & 3.74 \% & 3.42 \% & 3.70 \%
\end{tabular}