\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.75 \% & 0.16 \% & 0.69 \% & 1.39 \% & 2.49 \% & 1.51 \% & 2.79 \% & 3.50 \% & 2.87 \% & 3.18 \% & 3.52 \% & 3.22 \%\\
All / Est & 0.75 \% & 0.16 \% & 0.69 \% & 1.39 \% & 2.49 \% & 1.51 \% & 2.79 \% & 3.50 \% & 2.87 \% & 3.18 \% & 3.52 \% & 3.22 \%\\
Noc / All & 0.74 \% & 0.16 \% & 0.68 \% & 1.20 \% & 2.49 \% & 1.37 \% & 2.53 \% & 3.50 \% & 2.66 \% & 2.71 \% & 3.52 \% & 2.82 \%\\
Noc / Est & 0.74 \% & 0.16 \% & 0.68 \% & 1.20 \% & 2.49 \% & 1.37 \% & 2.53 \% & 3.50 \% & 2.66 \% & 2.71 \% & 3.52 \% & 2.82 \%
\end{tabular}