\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 4.21 \% & 0.28 \% & 3.63 \% & 6.66 \% & 1.30 \% & 5.87 \% & 8.94 \% & 2.78 \% & 8.04 \% & 10.16 \% & 2.99 \% & 9.10 \%\\
All / Est & 4.21 \% & 0.28 \% & 3.63 \% & 6.66 \% & 1.30 \% & 5.87 \% & 8.94 \% & 2.78 \% & 8.04 \% & 10.16 \% & 2.99 \% & 9.10 \%\\
Noc / All & 4.07 \% & 0.28 \% & 3.50 \% & 5.10 \% & 1.30 \% & 4.40 \% & 6.57 \% & 2.78 \% & 5.89 \% & 7.29 \% & 2.99 \% & 6.49 \%\\
Noc / Est & 4.07 \% & 0.28 \% & 3.50 \% & 5.10 \% & 1.30 \% & 4.40 \% & 6.57 \% & 2.78 \% & 5.89 \% & 7.29 \% & 2.99 \% & 6.49 \%
\end{tabular}