\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 3.83 \% & 0.03 \% & 3.27 \% & 5.19 \% & 1.00 \% & 4.57 \% & 9.51 \% & 1.70 \% & 8.36 \% & 10.18 \% & 1.89 \% & 8.96 \%\\
All / Est & 3.83 \% & 0.03 \% & 3.27 \% & 5.19 \% & 1.00 \% & 4.57 \% & 9.51 \% & 1.70 \% & 8.36 \% & 10.18 \% & 1.89 \% & 8.96 \%\\
Noc / All & 3.66 \% & 0.03 \% & 3.12 \% & 4.19 \% & 1.00 \% & 3.60 \% & 6.13 \% & 1.70 \% & 5.33 \% & 6.52 \% & 1.89 \% & 5.67 \%\\
Noc / Est & 3.66 \% & 0.03 \% & 3.12 \% & 4.19 \% & 1.00 \% & 3.60 \% & 6.13 \% & 1.70 \% & 5.33 \% & 6.52 \% & 1.89 \% & 5.67 \%
\end{tabular}