\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 3.62 \% & 0.09 \% & 3.10 \% & 5.71 \% & 3.34 \% & 5.36 \% & 8.10 \% & 3.04 \% & 7.35 \% & 9.57 \% & 5.49 \% & 8.97 \%\\
All / Est & 3.62 \% & 0.09 \% & 3.10 \% & 5.71 \% & 3.34 \% & 5.36 \% & 8.10 \% & 3.04 \% & 7.35 \% & 9.57 \% & 5.49 \% & 8.97 \%\\
Noc / All & 3.40 \% & 0.09 \% & 2.91 \% & 4.55 \% & 3.34 \% & 4.33 \% & 6.05 \% & 3.04 \% & 5.51 \% & 7.46 \% & 5.49 \% & 7.10 \%\\
Noc / Est & 3.40 \% & 0.09 \% & 2.91 \% & 4.55 \% & 3.34 \% & 4.33 \% & 6.05 \% & 3.04 \% & 5.51 \% & 7.46 \% & 5.49 \% & 7.10 \%
\end{tabular}