\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 3.62 \% & 0.09 \% & 3.10 \% & 6.01 \% & 1.80 \% & 5.39 \% & 7.05 \% & 1.76 \% & 6.27 \% & 7.94 \% & 3.08 \% & 7.23 \%\\
All / Est & 3.62 \% & 0.09 \% & 3.10 \% & 6.01 \% & 1.80 \% & 5.39 \% & 7.05 \% & 1.76 \% & 6.27 \% & 7.94 \% & 3.08 \% & 7.23 \%\\
Noc / All & 3.40 \% & 0.09 \% & 2.91 \% & 4.79 \% & 1.80 \% & 4.24 \% & 5.81 \% & 1.76 \% & 5.08 \% & 6.62 \% & 3.08 \% & 5.97 \%\\
Noc / Est & 3.40 \% & 0.09 \% & 2.91 \% & 4.79 \% & 1.80 \% & 4.24 \% & 5.81 \% & 1.76 \% & 5.08 \% & 6.62 \% & 3.08 \% & 5.97 \%
\end{tabular}