\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 3.17 \% & 0.02 \% & 2.71 \% & 6.53 \% & 1.30 \% & 5.76 \% & 13.55 \% & 2.74 \% & 11.96 \% & 14.36 \% & 3.09 \% & 12.70 \%\\
All / Est & 3.17 \% & 0.02 \% & 2.71 \% & 6.53 \% & 1.30 \% & 5.76 \% & 13.55 \% & 2.74 \% & 11.96 \% & 14.36 \% & 3.09 \% & 12.70 \%\\
Noc / All & 3.02 \% & 0.02 \% & 2.58 \% & 3.86 \% & 1.30 \% & 3.39 \% & 7.24 \% & 2.74 \% & 6.43 \% & 7.88 \% & 3.09 \% & 6.99 \%\\
Noc / Est & 3.02 \% & 0.02 \% & 2.58 \% & 3.86 \% & 1.30 \% & 3.39 \% & 7.24 \% & 2.74 \% & 6.43 \% & 7.88 \% & 3.09 \% & 6.99 \%
\end{tabular}