\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 4.44 \% & 5.00 \% & 4.49 \% & 5.18 \% & 6.55 \% & 5.31 \% & 6.16 \% & 2.74 \% & 5.85 \% & 7.57 \% & 6.74 \% & 7.50 \%\\
All / Est & 4.44 \% & 5.00 \% & 4.49 \% & 5.18 \% & 6.55 \% & 5.31 \% & 6.16 \% & 2.74 \% & 5.85 \% & 7.57 \% & 6.74 \% & 7.50 \%\\
Noc / All & 4.53 \% & 5.00 \% & 4.57 \% & 4.82 \% & 6.55 \% & 5.03 \% & 4.67 \% & 2.74 \% & 4.45 \% & 6.33 \% & 6.74 \% & 6.38 \%\\
Noc / Est & 4.53 \% & 5.00 \% & 4.57 \% & 4.82 \% & 6.55 \% & 5.03 \% & 4.67 \% & 2.74 \% & 4.45 \% & 6.33 \% & 6.74 \% & 6.38 \%
\end{tabular}