\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 3.70 \% & 0.24 \% & 3.39 \% & 5.05 \% & 2.92 \% & 4.86 \% & 6.61 \% & 2.56 \% & 6.24 \% & 7.35 \% & 3.43 \% & 7.00 \%\\
All / Est & 3.70 \% & 0.24 \% & 3.39 \% & 5.05 \% & 2.92 \% & 4.86 \% & 6.61 \% & 2.56 \% & 6.24 \% & 7.35 \% & 3.43 \% & 7.00 \%\\
Noc / All & 3.78 \% & 0.24 \% & 3.45 \% & 4.32 \% & 2.92 \% & 4.15 \% & 5.51 \% & 2.56 \% & 5.18 \% & 6.20 \% & 3.43 \% & 5.88 \%\\
Noc / Est & 3.78 \% & 0.24 \% & 3.45 \% & 4.32 \% & 2.92 \% & 4.15 \% & 5.51 \% & 2.56 \% & 5.18 \% & 6.20 \% & 3.43 \% & 5.88 \%
\end{tabular}