\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.24 \% & 0.22 \% & 2.06 \% & 3.19 \% & 3.53 \% & 3.22 \% & 4.19 \% & 2.74 \% & 4.06 \% & 4.63 \% & 3.88 \% & 4.56 \%\\
All / Est & 2.24 \% & 0.22 \% & 2.06 \% & 3.19 \% & 3.53 \% & 3.22 \% & 4.19 \% & 2.74 \% & 4.06 \% & 4.63 \% & 3.88 \% & 4.56 \%\\
Noc / All & 2.29 \% & 0.22 \% & 2.10 \% & 2.71 \% & 3.53 \% & 2.81 \% & 3.56 \% & 2.74 \% & 3.47 \% & 3.92 \% & 3.88 \% & 3.92 \%\\
Noc / Est & 2.29 \% & 0.22 \% & 2.10 \% & 2.71 \% & 3.53 \% & 2.81 \% & 3.56 \% & 2.74 \% & 3.47 \% & 3.92 \% & 3.88 \% & 3.92 \%
\end{tabular}