\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 2.51 \% & 0.24 \% & 2.31 \%\\
All / Est & 2.51 \% & 0.24 \% & 2.31 \%\\
Noc / All & 2.57 \% & 0.24 \% & 2.35 \%\\
Noc / Est & 2.57 \% & 0.24 \% & 2.35 \%
\end{tabular}