\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.55 \% & 0.34 \% & 2.35 \% & 4.02 \% & 8.73 \% & 4.45 \% & 11.95 \% & 1.82 \% & 11.03 \% & 12.62 \% & 9.25 \% & 12.31 \%\\
All / Est & 2.55 \% & 0.34 \% & 2.35 \% & 4.02 \% & 8.73 \% & 4.45 \% & 11.95 \% & 1.82 \% & 11.03 \% & 12.62 \% & 9.25 \% & 12.31 \%\\
Noc / All & 2.58 \% & 0.34 \% & 2.37 \% & 2.96 \% & 8.73 \% & 3.64 \% & 9.41 \% & 1.82 \% & 8.54 \% & 10.17 \% & 9.25 \% & 10.06 \%\\
Noc / Est & 2.58 \% & 0.34 \% & 2.37 \% & 2.96 \% & 8.73 \% & 3.64 \% & 9.41 \% & 1.82 \% & 8.54 \% & 10.17 \% & 9.25 \% & 10.06 \%
\end{tabular}