\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 7.06 \% & 11.89 \% & 7.50 \%\\
All / Est & 1.98 \% & 5.06 \% & 2.25 \%\\
Noc / All & 7.14 \% & 11.89 \% & 7.58 \%\\
Noc / Est & 1.98 \% & 5.06 \% & 2.25 \%
\end{tabular}