\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.55 \% & 0.34 \% & 2.35 \% & 3.76 \% & 2.44 \% & 3.64 \% & 4.80 \% & 2.90 \% & 4.63 \% & 5.10 \% & 2.96 \% & 4.91 \%\\
All / Est & 2.55 \% & 0.34 \% & 2.35 \% & 3.76 \% & 2.44 \% & 3.64 \% & 4.80 \% & 2.90 \% & 4.63 \% & 5.10 \% & 2.96 \% & 4.91 \%\\
Noc / All & 2.58 \% & 0.34 \% & 2.37 \% & 3.07 \% & 2.44 \% & 3.00 \% & 3.90 \% & 2.90 \% & 3.79 \% & 4.29 \% & 2.96 \% & 4.13 \%\\
Noc / Est & 2.58 \% & 0.34 \% & 2.37 \% & 3.07 \% & 2.44 \% & 3.00 \% & 3.90 \% & 2.90 \% & 3.79 \% & 4.29 \% & 2.96 \% & 4.13 \%
\end{tabular}