\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.03 \% & 0.33 \% & 1.87 \% & 3.76 \% & 3.73 \% & 3.75 \% & 8.15 \% & 3.17 \% & 7.70 \% & 8.74 \% & 4.06 \% & 8.31 \%\\
All / Est & 2.03 \% & 0.33 \% & 1.87 \% & 3.76 \% & 3.73 \% & 3.75 \% & 8.15 \% & 3.17 \% & 7.70 \% & 8.74 \% & 4.06 \% & 8.31 \%\\
Noc / All & 2.07 \% & 0.33 \% & 1.91 \% & 2.84 \% & 3.73 \% & 2.95 \% & 5.63 \% & 3.17 \% & 5.35 \% & 6.25 \% & 4.06 \% & 6.00 \%\\
Noc / Est & 2.07 \% & 0.33 \% & 1.91 \% & 2.84 \% & 3.73 \% & 2.95 \% & 5.63 \% & 3.17 \% & 5.35 \% & 6.25 \% & 4.06 \% & 6.00 \%
\end{tabular}