\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.64 \% & 3.04 \% & 1.66 \% & 2.50 \% & 3.43 \% & 2.52 \% & 4.36 \% & 5.90 \% & 4.39 \% & 4.52 \% & 5.90 \% & 4.55 \%\\
All / Est & 1.64 \% & 3.04 \% & 1.66 \% & 2.50 \% & 3.43 \% & 2.52 \% & 4.36 \% & 5.90 \% & 4.39 \% & 4.52 \% & 5.90 \% & 4.55 \%\\
Noc / All & 1.51 \% & 3.04 \% & 1.53 \% & 1.42 \% & 3.43 \% & 1.46 \% & 2.93 \% & 5.90 \% & 2.99 \% & 2.77 \% & 5.90 \% & 2.84 \%\\
Noc / Est & 1.51 \% & 3.04 \% & 1.53 \% & 1.42 \% & 3.43 \% & 1.46 \% & 2.93 \% & 5.90 \% & 2.99 \% & 2.77 \% & 5.90 \% & 2.84 \%
\end{tabular}