\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.56 \% & 0.00 \% & 1.53 \% & 2.14 \% & 0.00 \% & 2.10 \% & 2.74 \% & 0.39 \% & 2.70 \% & 3.03 \% & 0.39 \% & 2.99 \%\\
All / Est & 1.56 \% & 0.00 \% & 1.53 \% & 2.14 \% & 0.00 \% & 2.10 \% & 2.74 \% & 0.39 \% & 2.70 \% & 3.03 \% & 0.39 \% & 2.99 \%\\
Noc / All & 1.42 \% & 0.00 \% & 1.40 \% & 1.43 \% & 0.00 \% & 1.40 \% & 2.09 \% & 0.39 \% & 2.06 \% & 2.01 \% & 0.39 \% & 1.98 \%\\
Noc / Est & 1.42 \% & 0.00 \% & 1.40 \% & 1.43 \% & 0.00 \% & 1.40 \% & 2.09 \% & 0.39 \% & 2.06 \% & 2.01 \% & 0.39 \% & 1.98 \%
\end{tabular}