\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.40 \% & 0.00 \% & 1.38 \% & 1.72 \% & 0.00 \% & 1.69 \% & 2.32 \% & 0.28 \% & 2.28 \% & 2.46 \% & 0.28 \% & 2.42 \%\\
All / Est & 1.40 \% & 0.00 \% & 1.38 \% & 1.72 \% & 0.00 \% & 1.69 \% & 2.32 \% & 0.28 \% & 2.28 \% & 2.46 \% & 0.28 \% & 2.42 \%\\
Noc / All & 1.26 \% & 0.00 \% & 1.24 \% & 1.27 \% & 0.00 \% & 1.24 \% & 1.91 \% & 0.28 \% & 1.88 \% & 1.77 \% & 0.28 \% & 1.74 \%\\
Noc / Est & 1.26 \% & 0.00 \% & 1.24 \% & 1.27 \% & 0.00 \% & 1.24 \% & 1.91 \% & 0.28 \% & 1.88 \% & 1.77 \% & 0.28 \% & 1.74 \%
\end{tabular}