\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.76 \% & 5.17 \% & 1.82 \% & 4.42 \% & 27.15 \% & 4.81 \% & 2.63 \% & 0.22 \% & 2.59 \% & 5.92 \% & 31.70 \% & 6.37 \%\\
All / Est & 1.76 \% & 5.17 \% & 1.82 \% & 4.42 \% & 27.15 \% & 4.81 \% & 2.63 \% & 0.22 \% & 2.59 \% & 5.92 \% & 31.70 \% & 6.37 \%\\
Noc / All & 1.63 \% & 5.17 \% & 1.70 \% & 3.85 \% & 27.15 \% & 4.35 \% & 1.72 \% & 0.22 \% & 1.68 \% & 4.65 \% & 31.70 \% & 5.22 \%\\
Noc / Est & 1.63 \% & 5.17 \% & 1.70 \% & 3.85 \% & 27.15 \% & 4.35 \% & 1.72 \% & 0.22 \% & 1.68 \% & 4.65 \% & 31.70 \% & 5.22 \%
\end{tabular}