\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.16 \% & 19.90 \% & 2.46 \% & 3.14 \% & 18.32 \% & 3.41 \% & 4.94 \% & 20.63 \% & 5.22 \% & 5.41 \% & 28.50 \% & 5.81 \%\\
All / Est & 2.16 \% & 19.90 \% & 2.46 \% & 3.14 \% & 18.32 \% & 3.41 \% & 4.94 \% & 20.63 \% & 5.22 \% & 5.41 \% & 28.50 \% & 5.81 \%\\
Noc / All & 1.93 \% & 19.90 \% & 2.24 \% & 2.14 \% & 18.32 \% & 2.48 \% & 4.04 \% & 20.63 \% & 4.39 \% & 4.14 \% & 28.50 \% & 4.66 \%\\
Noc / Est & 1.93 \% & 19.90 \% & 2.24 \% & 2.14 \% & 18.32 \% & 2.48 \% & 4.04 \% & 20.63 \% & 4.39 \% & 4.14 \% & 28.50 \% & 4.66 \%
\end{tabular}