\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 3.27 \% & 1.59 \% & 3.07 \% & 5.69 \% & 2.53 \% & 5.30 \% & 4.22 \% & 30.39 \% & 7.43 \% & 6.90 \% & 30.62 \% & 9.81 \%\\
All / Est & 3.27 \% & 1.59 \% & 3.07 \% & 5.69 \% & 2.53 \% & 5.30 \% & 4.22 \% & 30.39 \% & 7.43 \% & 6.90 \% & 30.62 \% & 9.81 \%\\
Noc / All & 2.96 \% & 1.59 \% & 2.79 \% & 3.12 \% & 0.06 \% & 2.82 \% & 2.31 \% & 12.56 \% & 3.50 \% & 3.79 \% & 14.06 \% & 4.78 \%\\
Noc / Est & 2.96 \% & 1.59 \% & 2.79 \% & 3.12 \% & 0.06 \% & 2.82 \% & 2.31 \% & 12.56 \% & 3.50 \% & 3.79 \% & 14.06 \% & 4.78 \%
\end{tabular}