\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.45 \% & 2.34 \% & 1.56 \% & 1.63 \% & 2.71 \% & 1.76 \% & 2.11 \% & 0.45 \% & 1.90 \% & 3.04 \% & 2.85 \% & 3.02 \%\\
All / Est & 1.45 \% & 2.34 \% & 1.56 \% & 1.63 \% & 2.71 \% & 1.76 \% & 2.11 \% & 0.45 \% & 1.90 \% & 3.04 \% & 2.85 \% & 3.02 \%\\
Noc / All & 1.44 \% & 2.34 \% & 1.55 \% & 1.28 \% & 1.77 \% & 1.33 \% & 0.91 \% & 0.38 \% & 0.84 \% & 1.70 \% & 1.83 \% & 1.71 \%\\
Noc / Est & 1.44 \% & 2.34 \% & 1.55 \% & 1.28 \% & 1.77 \% & 1.33 \% & 0.91 \% & 0.38 \% & 0.84 \% & 1.70 \% & 1.83 \% & 1.71 \%
\end{tabular}