\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 0.90 \% & 0.15 \% & 0.81 \%\\
All / Est & 0.90 \% & 0.15 \% & 0.81 \%\\
Noc / All & 0.76 \% & 0.15 \% & 0.68 \%\\
Noc / Est & 0.76 \% & 0.15 \% & 0.68 \%
\end{tabular}