\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.70 \% & 0.13 \% & 0.63 \% & 0.87 \% & 0.70 \% & 0.85 \% & 2.31 \% & 0.73 \% & 2.12 \% & 2.65 \% & 1.00 \% & 2.45 \%\\
All / Est & 0.70 \% & 0.13 \% & 0.63 \% & 0.87 \% & 0.70 \% & 0.85 \% & 2.31 \% & 0.73 \% & 2.12 \% & 2.65 \% & 1.00 \% & 2.45 \%\\
Noc / All & 0.57 \% & 0.13 \% & 0.51 \% & 0.56 \% & 0.14 \% & 0.52 \% & 1.33 \% & 0.12 \% & 1.19 \% & 1.37 \% & 0.26 \% & 1.26 \%\\
Noc / Est & 0.57 \% & 0.13 \% & 0.51 \% & 0.56 \% & 0.14 \% & 0.52 \% & 1.33 \% & 0.12 \% & 1.19 \% & 1.37 \% & 0.26 \% & 1.26 \%
\end{tabular}