\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all}\\ \hline
All / All &  3.16 \% &  0.74 \% &  2.87 \%\\
All / Est &  3.16 \% &  0.74 \% &  2.87 \%\\
Noc / All &  1.27 \% &  0.42 \% &  1.17 \%\\
Noc / Est &  1.27 \% &  0.42 \% &  1.17 \%
\end{tabular}