\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.70 \% & 0.13 \% & 0.63 \% & 3.89 \% & 0.72 \% & 3.50 \% & 14.66 \% & 2.71 \% & 13.19 \% & 14.99 \% & 2.91 \% & 13.51 \%\\
All / Est & 0.70 \% & 0.13 \% & 0.63 \% & 3.89 \% & 0.72 \% & 3.50 \% & 14.66 \% & 2.71 \% & 13.19 \% & 14.99 \% & 2.91 \% & 13.51 \%\\
Noc / All & 0.57 \% & 0.13 \% & 0.51 \% & 3.34 \% & 0.14 \% & 3.03 \% & 8.15 \% & 3.02 \% & 7.56 \% & 7.48 \% & 1.77 \% & 6.93 \%\\
Noc / Est & 0.57 \% & 0.13 \% & 0.51 \% & 3.34 \% & 0.14 \% & 3.03 \% & 8.15 \% & 3.02 \% & 7.56 \% & 7.48 \% & 1.77 \% & 6.93 \%
\end{tabular}