\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.02 \% & 1.60 \% & 1.97 \% & 2.69 \% & 41.46 \% & 7.45 \% & 3.87 \% & 28.34 \% & 6.87 \% & 4.45 \% & 46.59 \% & 9.62 \%\\
All / Est & 2.02 \% & 1.60 \% & 1.97 \% & 2.69 \% & 41.46 \% & 7.45 \% & 3.87 \% & 28.34 \% & 6.87 \% & 4.45 \% & 46.59 \% & 9.62 \%\\
Noc / All & 1.83 \% & 1.60 \% & 1.80 \% & 1.40 \% & 17.64 \% & 2.97 \% & 2.29 \% & 9.05 \% & 3.08 \% & 2.58 \% & 21.87 \% & 4.44 \%\\
Noc / Est & 1.83 \% & 1.60 \% & 1.80 \% & 1.40 \% & 17.64 \% & 2.97 \% & 2.29 \% & 9.05 \% & 3.08 \% & 2.58 \% & 21.87 \% & 4.44 \%
\end{tabular}