\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.70 \% & 0.13 \% & 0.63 \% & 0.89 \% & 0.82 \% & 0.88 \% & 1.35 \% & 1.48 \% & 1.37 \% & 1.54 \% & 1.85 \% & 1.57 \%\\
All / Est & 0.70 \% & 0.13 \% & 0.63 \% & 0.89 \% & 0.82 \% & 0.88 \% & 1.35 \% & 1.48 \% & 1.37 \% & 1.54 \% & 1.85 \% & 1.57 \%\\
Noc / All & 0.57 \% & 0.13 \% & 0.51 \% & 0.54 \% & 0.43 \% & 0.53 \% & 0.85 \% & 1.42 \% & 0.92 \% & 0.90 \% & 1.53 \% & 0.96 \%\\
Noc / Est & 0.57 \% & 0.13 \% & 0.51 \% & 0.54 \% & 0.43 \% & 0.53 \% & 0.85 \% & 1.42 \% & 0.92 \% & 0.90 \% & 1.53 \% & 0.96 \%
\end{tabular}