\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.70 \% & 0.13 \% & 0.63 \% & 0.85 \% & 0.92 \% & 0.86 \% & 1.37 \% & 1.28 \% & 1.36 \% & 1.41 \% & 1.28 \% & 1.39 \%\\
All / Est & 0.70 \% & 0.13 \% & 0.63 \% & 0.85 \% & 0.92 \% & 0.86 \% & 1.37 \% & 1.28 \% & 1.36 \% & 1.41 \% & 1.28 \% & 1.39 \%\\
Noc / All & 0.57 \% & 0.13 \% & 0.51 \% & 0.53 \% & 0.40 \% & 0.52 \% & 1.01 \% & 1.45 \% & 1.06 \% & 0.97 \% & 0.83 \% & 0.96 \%\\
Noc / Est & 0.57 \% & 0.13 \% & 0.51 \% & 0.53 \% & 0.40 \% & 0.52 \% & 1.01 \% & 1.45 \% & 1.06 \% & 0.97 \% & 0.83 \% & 0.96 \%
\end{tabular}