\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.70 \% & 0.13 \% & 0.63 \% & 0.88 \% & 0.73 \% & 0.86 \% & 1.40 \% & 1.47 \% & 1.41 \% & 1.43 \% & 1.60 \% & 1.45 \%\\
All / Est & 0.70 \% & 0.13 \% & 0.63 \% & 0.88 \% & 0.73 \% & 0.86 \% & 1.40 \% & 1.47 \% & 1.41 \% & 1.43 \% & 1.60 \% & 1.45 \%\\
Noc / All & 0.57 \% & 0.13 \% & 0.51 \% & 0.56 \% & 0.43 \% & 0.55 \% & 1.00 \% & 0.98 \% & 1.00 \% & 0.99 \% & 0.64 \% & 0.95 \%\\
Noc / Est & 0.57 \% & 0.13 \% & 0.51 \% & 0.56 \% & 0.43 \% & 0.55 \% & 1.00 \% & 0.98 \% & 1.00 \% & 0.99 \% & 0.64 \% & 0.95 \%
\end{tabular}