\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.45 \% & 1.71 \% & 0.60 \% & 0.60 \% & 1.90 \% & 0.76 \% & 2.31 \% & 0.73 \% & 2.12 \% & 2.53 \% & 2.06 \% & 2.47 \%\\
All / Est & 0.45 \% & 1.71 \% & 0.60 \% & 0.60 \% & 1.90 \% & 0.76 \% & 2.31 \% & 0.73 \% & 2.12 \% & 2.53 \% & 2.06 \% & 2.47 \%\\
Noc / All & 0.43 \% & 1.71 \% & 0.58 \% & 0.45 \% & 0.36 \% & 0.44 \% & 1.33 \% & 0.12 \% & 1.19 \% & 1.32 \% & 0.47 \% & 1.23 \%\\
Noc / Est & 0.43 \% & 1.71 \% & 0.58 \% & 0.45 \% & 0.36 \% & 0.44 \% & 1.33 \% & 0.12 \% & 1.19 \% & 1.32 \% & 0.47 \% & 1.23 \%
\end{tabular}