\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.51 \% & 1.63 \% & 2.45 \% & 3.03 \% & 2.20 \% & 2.98 \% & 4.57 \% & 3.34 \% & 4.49 \% & 4.83 \% & 3.41 \% & 4.74 \%\\
All / Est & 2.51 \% & 1.63 \% & 2.45 \% & 3.03 \% & 2.20 \% & 2.98 \% & 4.57 \% & 3.34 \% & 4.49 \% & 4.83 \% & 3.41 \% & 4.74 \%\\
Noc / All & 2.45 \% & 1.63 \% & 2.40 \% & 2.39 \% & 2.20 \% & 2.38 \% & 3.38 \% & 3.34 \% & 3.37 \% & 3.70 \% & 3.41 \% & 3.68 \%\\
Noc / Est & 2.45 \% & 1.63 \% & 2.40 \% & 2.39 \% & 2.20 \% & 2.38 \% & 3.38 \% & 3.34 \% & 3.37 \% & 3.70 \% & 3.41 \% & 3.68 \%
\end{tabular}