\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.56 \% & 1.47 \% & 0.62 \% & 0.62 \% & 1.47 \% & 0.68 \% & 0.78 \% & 1.31 \% & 0.82 \% & 0.85 \% & 1.59 \% & 0.90 \%\\
All / Est & 0.56 \% & 1.47 \% & 0.62 \% & 0.62 \% & 1.47 \% & 0.68 \% & 0.78 \% & 1.31 \% & 0.82 \% & 0.85 \% & 1.59 \% & 0.90 \%\\
Noc / All & 0.40 \% & 1.47 \% & 0.47 \% & 0.37 \% & 1.47 \% & 0.46 \% & 0.48 \% & 1.31 \% & 0.55 \% & 0.55 \% & 1.59 \% & 0.63 \%\\
Noc / Est & 0.40 \% & 1.47 \% & 0.47 \% & 0.37 \% & 1.47 \% & 0.46 \% & 0.48 \% & 1.31 \% & 0.55 \% & 0.55 \% & 1.59 \% & 0.63 \%
\end{tabular}