\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.56 \% & 2.07 \% & 2.53 \% & 3.00 \% & 3.19 \% & 3.01 \% & 4.92 \% & 4.93 \% & 4.92 \% & 5.15 \% & 4.93 \% & 5.13 \%\\
All / Est & 2.56 \% & 2.07 \% & 2.53 \% & 3.00 \% & 3.19 \% & 3.01 \% & 4.92 \% & 4.93 \% & 4.92 \% & 5.15 \% & 4.93 \% & 5.13 \%\\
Noc / All & 2.24 \% & 2.07 \% & 2.23 \% & 2.35 \% & 3.19 \% & 2.42 \% & 3.98 \% & 4.93 \% & 4.06 \% & 4.22 \% & 4.93 \% & 4.28 \%\\
Noc / Est & 2.24 \% & 2.07 \% & 2.23 \% & 2.35 \% & 3.19 \% & 2.42 \% & 3.98 \% & 4.93 \% & 4.06 \% & 4.22 \% & 4.93 \% & 4.28 \%
\end{tabular}