\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all}\\ \hline
All / All &  3.07 \% &  0.81 \% &  2.92 \%\\
All / Est &  3.07 \% &  0.81 \% &  2.92 \%\\
Noc / All &  1.92 \% &  0.81 \% &  1.83 \%\\
Noc / Est &  1.92 \% &  0.81 \% &  1.83 \%
\end{tabular}