\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.35 \% & 4.72 \% & 2.51 \% & 2.98 \% & 6.78 \% & 3.24 \% & 4.86 \% & 8.12 \% & 5.08 \% & 5.21 \% & 8.22 \% & 5.41 \%\\
All / Est & 2.35 \% & 4.72 \% & 2.51 \% & 2.98 \% & 6.78 \% & 3.24 \% & 4.86 \% & 8.12 \% & 5.08 \% & 5.21 \% & 8.22 \% & 5.41 \%\\
Noc / All & 2.04 \% & 4.72 \% & 2.22 \% & 2.06 \% & 6.78 \% & 2.44 \% & 3.81 \% & 8.12 \% & 4.15 \% & 4.09 \% & 8.22 \% & 4.42 \%\\
Noc / Est & 2.04 \% & 4.72 \% & 2.22 \% & 2.06 \% & 6.78 \% & 2.44 \% & 3.81 \% & 8.12 \% & 4.15 \% & 4.09 \% & 8.22 \% & 4.42 \%
\end{tabular}