\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.94 \% & 0.56 \% & 0.92 \% & 1.18 \% & 0.73 \% & 1.15 \% & 1.94 \% & 1.53 \% & 1.91 \% & 2.07 \% & 1.66 \% & 2.05 \%\\
All / Est & 0.94 \% & 0.56 \% & 0.92 \% & 1.18 \% & 0.73 \% & 1.15 \% & 1.94 \% & 1.53 \% & 1.91 \% & 2.07 \% & 1.66 \% & 2.05 \%\\
Noc / All & 0.80 \% & 0.56 \% & 0.78 \% & 0.61 \% & 0.73 \% & 0.62 \% & 1.22 \% & 1.53 \% & 1.25 \% & 1.30 \% & 1.66 \% & 1.33 \%\\
Noc / Est & 0.80 \% & 0.56 \% & 0.78 \% & 0.61 \% & 0.73 \% & 0.62 \% & 1.22 \% & 1.53 \% & 1.25 \% & 1.30 \% & 1.66 \% & 1.33 \%
\end{tabular}